Créée en 1996 par des amputés qui décident de faire partager leur expérience de l'amputation, ADEPA se développe au niveau national et en Suisse. Les cinq axes d'action d'ADEPA sont :
- Entraide, témoignage et soutien aux personnes amputées et à leurs familles
- Défense des droits des personnes amputées
- Participation à des programmes de recherche
- Organisation d'activités
- Information sur l'amputation
ADEPA comprend 750 membres et fonctionne avec les cotisations et dons des membres.